Gli Yoga sutra sono un sistema filosofico indiano dei primi secoli, e consiste di aforismi, come era costume presso i maestri indù che trasmettevano la loro conoscenza per tradizione orale.
Swami Vivekananda, allievo diretto di Sri Ramakrishna e da lui definito Siddha (cioè saggio fin dalla nascita per meriti acquisiti nella vita precedente) ha tradotto dal sanscrito e commentato questo testo.
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